汽车ESP故障灯亮起可能意味着车辆的电子稳定系统出现了问题。以下是导致ESP灯亮起的几个常见原因及其解决方法：
传感器故障或线束接头松动：ESP系统包含多个传感器，如车轮传感器、侧滑传感器和方向盘转角传感器。如果这些传感器出现故障或其线束接头松动，会导致ESP灯亮起。
方向机故障：例如，打方向盘时感觉沉重，可能是方向机故障引起的。
ABS泵故障：ABS泵的问题也会影响ESP系统的整体运作。
四轮定位参数偏差：四轮定位参数的不准确会导致ESP系统计算错误，从而引起故障灯亮起。
ESP系统部件信号丢失：如转向角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等信号丢失，也会导致ESP灯亮起。
解决方法：
当ESP灯亮起时，应降低行驶速度，避免过度转向和急刹车，并尽快前往附近的维修店进行检查和维修。
使用专业的诊断工具读取车辆的故障代码，以确定具体的故障点。
根据诊断结果进行相应的维修，如更换损坏的部件或补充缺失的液体。
在故障排除后，通过诊断工具或车辆自带的程序将指示灯复位。
需要注意的是，由于ESP系统较为复杂，如果不是特别熟悉其线路和零部件，最好不要自行进行检修，而应前往专业的修理厂或4S店进行系统的检修。