焉知非福，源自《淮南子·人间训》的寓言故事，常与“塞翁失马”连用。故事讲述一位边塞老翁的马意外走失，后被认为是不幸之事，但马最终带回一群良马，反而成为幸事。老翁的儿子骑马时摔伤，看似不幸，却因此避开了战祸，再次体现了焉知非福的道理。
成语“塞翁失马，焉知非福”用来比喻一时遭受的损失或不幸，可能反而带来好处。它强调了事物的两面性和变化性，提醒人们在面对困境时保持乐观和辩证的态度。
“焉知非福”的含义可概括为：一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。它也指坏事在一定条件下可变为好事，体现了福祸相依、互相转化的辩证思想。
焉知非福是一种生活哲学，鼓励人们以平和的心态面对生活中的起伏，认识到事物发展的复杂性和不确定性，从而在遭遇挫折时也能看到转机和希望。