岩石是地球表面不可或缺的组成部分，其种类繁多，分类方法也各有不同。根据最新的信息，岩石主要根据成因分为三大类：岩浆岩、沉积岩和变质岩。
岩浆岩，也称为火成岩，是由地壳下面的岩浆在上升过程中侵入地壳或喷出地表后冷凝而成的。这类岩石包括花岗岩、闪长岩、辉长岩等。岩浆岩的特征在于其独特的结构和构造，如气孔状构造，这是由于岩浆中的挥发份在温度、压力骤然降低的条件下以气体形式大量逸出所形成的。
沉积岩则是由风化作用、沉积作用和成岩作用形成的。这类岩石主要包括砂岩、石灰岩等。沉积岩的形成过程涉及原有岩石的风化、搬运、沉积和压实。
变质岩则是在高温高压的环境下，由原有岩石经过变质作用形成的。常见的变质岩包括片岩、片麻岩、大理岩等。变质作用类型的不同，可以将变质岩进一步分为动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩等。
每种岩石都有其独特的特征和形成过程，对地球表面的形态和地质历史有着重要的影响。了解这些岩石的分类和特征，有助于我们更好地理解地球的构造和演化过程。