手动挡上坡辅助功能，也称为HAC（Hill-start Assist Control），是一种在ESP系统基础上开发的功能。它的主要作用是在坡道起步时，即使驾驶员的右脚离开制动踏板，车辆也能保持制动状态几秒钟，从而避免溜车，使驾驶过程更加平稳。
使用手动挡上坡辅助功能时，以下步骤是关键：
同时踩住刹车和离合器，这是启动上坡辅助的基础。
启动汽车，并将挡位切换到1挡。
在准备松开刹车的同时，缓慢松开离合器，并在2秒内完成这一动作。
同时踩下油门，以稳定上坡。
需要注意的是，起步时离合器的释放要平稳，不可过快。只有当发动机和传动轴连接稳定后，才能开始轻踩油门。在半联动状态下，需轻轻踩油门后松开离合器，以保证平稳过渡。此外，在起步前要确保松开手刹，以避免熄火或溜车。
手动挡汽车的上坡辅助功能并不需要特别的使用方式，按照正常的手动挡变速器操作逻辑驾驶即可。上坡辅助系统会通过底盘传递回来的信息判断是否需要开启辅助。在斜坡上，上坡辅助系统会自动开启辅助功能，当驾驶员踩下离合踏板挂上挡位松开刹车踏板，车辆会在3秒内帮助驾驶员制动，以完成坡道起步。
正确使用手动挡汽车的上坡辅助功能和掌握平稳起步技巧对于驾驶者来说至关重要。熟练操作变速杆，理解离合器的使用，是提高驾驶技能和车辆控制力的基础。