不从驻车制动器起步指的是在车辆启动时，没有释放驻车制动器（手刹）就直接开始行驶。这种行为在驾驶过程中是非常危险的。
首先，不松开驻车制动器起步会导致制动气压不足，增加车辆滑行的风险，特别是在自动挡汽车中，可能会影响行车稳定性。其次，这种操作会对车辆部件造成损害，比如减少刹车片的寿命，加速刹车盘的磨损，导致刹车片发热变硬，手刹拉线拉长，从而降低刹车性能。
在驾驶考试中，如科目三考试，未松开驻车制动器起步，如果未及时纠正，会被判不合格；若能及时纠正，则扣10分。因此，驾驶员应养成起步前检查并松开驻车制动器的良好习惯，以确保行车安全。
在正常的起步操作中，驾驶员应先踩下离合器，将档位挂入一档，打左转向灯，观察左后视镜确认安全后鸣笛，然后放开驻车制动器，平稳起步。需要注意的是，起步时应确保车辆四周没有人员和其他障碍，前后左右无来车，通过后视镜观察后方交通情况，以避免发生意外。
不从驻车制动器起步是一种危险的驾驶行为，应避免此类操作，确保行车安全。