黄豆泡发的时间是制作豆浆的关键步骤之一。一般情况下，黄豆需要泡发一定时间才能更好地打磨出浆。根据不同的方法和环境条件，泡发时间也有所不同。
传统的做法中，黄豆通常需要提前一天晚上泡发，第二天才能用来制作豆浆。这个过程中，黄豆充分吸收水分，体积膨胀，质地变软，有利于打磨和出浆。然而，现代生活中，人们寻求更快速的方法来泡发黄豆。
一种快速泡发黄豆的方法是：将洗好的黄豆放入小盆中，加入适量清水，水量需没过黄豆。接着，倒入开水（开水量是清水量的1.5倍），然后用小板或小碟盖上，焖16分钟。这种方法可以大大缩短泡发时间，使黄豆迅速变软，适合紧急需要制作豆浆的情况。
在常温（约25℃）下，黄豆通常需要浸泡6-8小时。夏季由于气温较高，浸泡时间过长可能会导致黄豆发酵变质，影响豆浆的品质和口感。因此，在炎热季节，需要注意控制浸泡时间。若将黄豆放在冰箱冷藏室（约4℃）中浸泡，时间则需要延长至12-16小时。低温环境可以减缓黄豆的发酵和变质速度，同时也能让黄豆充分吸水。
黄豆泡发的时间取决于所使用的泡发方法以及环境条件。无论是选择传统的长时间浸泡还是现代的快速方法，关键都是要让黄豆充分吸水，达到软化的效果，以便制作出美味的豆浆。