怠速是指发动机在无负荷情况下的运转状态，即汽车档位为空挡时发动机空转。此时发动机不对外输出功率，只需克服自身内部机件的摩擦阻力。
怠速转速是发动机怠速时的转速，通常在550至800转/分钟之间，具体值可能因车型和工况不同而有所差异。怠速转速可以通过调整风门大小、怠速供油量等来改变。
怠速控制阀是发动机怠速控制系统的重要部件，其工作原理包括冷启动和温暖启动两个阶段。冷启动时，怠速控制阀大开度确保引擎在低温环境下正常工作；温暖启动阶段，逐渐减小开度，维持在设定怠速范围。怠速控制阀的主要类型包括机械式、电磁阀式、旋转阀式和步进电机式，其中步进电机式应用最广泛。
在怠速状态下，发动机虽然不对外输出功率，但仍然在消耗燃油，以维持正常工作。长时间怠速可能导致发动机积碳，影响发动机性能，因此需要定期检查和清理节气门和进气道，确保怠速稳定和正常。
怠速是发动机的一种工作状态，怠速转速的控制和稳定对发动机的正常运行和性能优化至关重要。