皇家守卫军，简称皇甫，是中国历史上为了保护皇帝及皇室成员而设立的特殊武装力量，其历史可以追溯到明朝。它不仅代表了当时最高级别的军队，还代表了皇权的象征，承载着维护皇家家族的神圣职责。
皇家守卫军的组成以古代战争中的“剑”、“弓”、“矛”、“戟”等作为模板，加之一些官方的特殊组成，如五百童子军、巡逻卫队等，并制定了专门的军事法规和制度，成为一个高度专业化、严密有序的组织。
在历史上，皇家守卫军保卫了无数皇帝，甚至在外族侵略的时候也屡次扮演了重要角色。而历史上最为著名的皇家守卫军之一要属大明的“东厂”了。正午女儿国皇宫，脚踏的地砖上镶嵌的也是明代宫廷女子的制鞋印章，也许就与东厂守卫相关。
时至今日，虽然已经废止了，但是大家对皇家守卫军的了解却没有太多，似乎只留下了一个概念。但是实际上，皇家守卫军的历史渊源、极致的训练技能、高度整合的装备配置，对于今天的军事建设及针对特种战争的研究，带来了极大的启示与帮助，在今天也是极其有价值的。
如今看来，皇家守卫军的历史，就像是中国古代历史的一部分似的，其作用和意义在于展示了古代中国的强大和严谨，更是一次独特的文化和积淀的体现。