1. 上肢肌肉：包括肱三头肌、肱二头肌和三角肌。在俯卧撑中，手臂的伸直动作主要依赖于肱三头肌的力量。肱二头肌在手臂弯曲过程中也会得到锻炼，尤其是当肘关节角度大于135度时。三角肌，特别是三角肌前束，在手臂推起身体的过程中会得到充分的锻炼。
2. 胸部肌肉：主要是胸大肌。通过调整双手之间的距离（如窄距、宽距、中距离俯卧撑），可以针对胸大肌的不同部位进行锻炼。
3. 核心肌群：包括腹部肌肉和背部肌肉。在保持身体稳定的过程中，腹部肌肉需要保持紧绷状态以维持身体的直线姿势。同时，俯卧撑对背部肌肉，特别是背部斜方肌等肌肉群也有一定的锻炼效果。
4. 下肢肌肉：包括大腿和臀部肌肉。在执行俯卧撑时，这些肌肉需要保持身体的稳定并支撑身体重量。