在中国的高速公路服务区，停留时间并没有明确的限制。司机和乘客可以根据自己的需要，在服务区内休息任意长时间。然而，高速公路本身对于通行时间有一定的规定。通常情况下，车辆在高速公路网内的停留时间不能超过24小时，或在同一条高速公路线上的停留时间不能超过12小时。如果超出这些时间限制，且没有正当理由，车辆可能需要缴纳超时费用。
超时费的出现主要是为了防止逃费现象。早期，由于技术限制，高速公路收费不够精确，一些司机通过中途换卡、丢卡或绕过收费站等方式逃避付费。随着技术的进步，现在高速公路已经能够实时监控车辆行驶状态，逃费现象得到了有效控制。因此，超时费的规定在一些地区已经被取消或不再严格执行。
需要注意的是，不同省份对于超时费用的收取标准和执行力度可能有所不同。一些省份可能按照每小时一定费用标准收取超时费，而其他地区则可能根据最远里程或全程里程来计算超时费用。
虽然高速服务区本身没有停留时间的限制，但司机仍需注意高速公路的通行时间规定，以避免产生不必要的超时费用。